Fondée le 20 juillet 1923, la société porte le nom de « La Jeune Garde Républicaine ». Régie par la loi du 1er juillet 1901, elle a pour objet, à ce moment là, l’éducation physique et la préparation militaire aux armées à pied et montées (B.O. sous le numéro d’ordre 162.138 page 6932)
La première fête de « La Jeune Garde Républicaine » eut lieu le 22 juin 1924 au quartier des Célestins mais c’est lors de la fête des Tuileries le 12 juin 1932 que la société reçut son fanion des mains de Monsieur Albert LEBRUN, Président de la République.
Le 28 mai 1958, la Jeune Garde républicaine change d'appellation pour devenir : « Les Cadets de la Garde » (J.O. du 14 juin 1958 page 5612).
Le 29 juin 1960, les cadets de la garde remettent l'insigne de la Garde Républicaine de Paris au Général de GAULLE, lors de sa visite au quartier des Célestins.
Le 6 avril 1976, Monsieur Valéry Giscard d'Estaing, Président de la République, reçoit en présence des cadets de la garde, une selle de la garde républicaine lors de sa visite officielle au quartier des Célestins.
Le 24 mars 1986, l’agrément « sport » est délivré à l’association des Cadets de la Garde (arrêté préfectoral sous le numéro 86.146, arrêté d’agrément numéro 75.S.86.02)
Le 10 janvier 2004, il a été mis en conformité les statuts de l’association suivant le décret n° 2002 – 488 du 9 avril 2002 relatif à l’agrément des groupements sportifs, modifiés et approuvés lors de l’assemblée générale du 10 janvier 2004 (J.O. du 14 février 2004, modification 1796 page 878, J.O. du 6 mars 2004, rectificatif relatifs aux modifications 1786 page 1283)
Le 1er février 2013, l'association des cadets de la garde est enregistrée auprès de la Fédération des Clubs de la Défense, sous le numéro de club 773-01-G.
